El casco histórico de Aguilar de Campoo, situado a las orillas del río Pisuerga, está declarado conjunto histórico artístico y es una de las puertas principales de entrada a la Montaña Palentina. Famosa localidad por su tradición industrial galletera es cabecera de comarca con un gran patrimonio histórico, cultural y natural.
Su castillo que data de entre los siglos XII-XV, fue probable origen de la villa medieval y domina el caserío desde lo alto siendo un magnífico mirador natural. A sus pies se encuentra la iglesia románica de Santa Cecilia del siglo XII con una riqueza decorativa tanto en su torre como en el interior cargada de capiteles historiados sobre los que destaca la representación de la matanza de los inocentes.
El monasterio de Santa Mª La Real construido entre los siglos XII y XIII destaca por su claustro cisterciense. La iglesia alberga el Centro Expositivo de Arte y Territorio ROM.
La colegiata de San Miguel Arcángel rodeada por los soportales de la Plaza de España conserva su huella románica en su portada aunque principalmente se trata de un edificio gótico del siglo XV con magníficos conjuntos escultóricos en su museo sacro.
Multitud de palacios blasonados de las familias nobles a lo largo del casco histórico, sus puertas medievales de acceso a la villa son un ejemplo vivo de su importancia medieval.
El embalse y playa de Aguilar y, dentro del Geoparque de las Loras, el cañón de la Horadada, son algunos de sus parajes naturales a destacar.